Am schluss vom film in einer gruft

Film 80er oder anfangs 90er.
Fantasy/abenteuer/action.
Der film spielt in der vergangenheit.
Eine gruppe aus ca 4-6 personen sind gegen schluss vom film in einer gruft oder höhle.
Einiege verfangen sich in einem riesen spinnennest.
Das ziel vom film ist irgend ein relikt auf einem podest zu finden.
Jedoch darf nur die prinzessin oder so was dieses objekt anfassen.
Die frauen waren doch eher aufreitzend angezogen.