ca. 80iger Jahr Film über Reise in eine andere Welt

Hallo, ich suche einen Film aus meiner Kindheit. Es geht darum dass ein Wissenschaftler bei sich zu Hause eine Machine entwickelt hat mit der er in eine andere Welt / Zeit reisen kann.
Der Wissenschaftler selbst war schon in der anderen Zeit, später geriet (glaube unabsichtlich) ein Mann und eine Frau in diese Maschine. In der anderen Zeit / Welt angekommen trafen sie anfangs auf Menschen mit Wespenköpfen glaube ich :) Danach war etwas mit einer Arena mit einem Hulkähnlichen grünen Hünen mit Knüppel der den Kampf verlor indem er eine Art "Todesstein" berührte. an viel mehr kann ich mich leider nicht mehr erinnern. Finde aber auch im Google usw nichts darüber. Vielleicht hat jemand einen Tipp

Danke und LG
Marco