Dokumentation Außerirdisches Leben

Hallo Ich suche eine Doku Die ich vor länger Zeit gesehen habe. Zwischen 1990 -2000
Es handelt sich um eine Darstellung verschiedener Planeten und dem möglichen Leben darauf bzw. der Entwicklung des Menschen auf anderen Platinen.
Ich erinnere mich an ein paar szenen Die ich nie vergessen werde, das Schiff bzw der Erzähler erkunder wie auch immer ist ein ich glaube gelbes Raumschiff.
Es verändert sich auf einem Planeten in einen Bohrer um Die eisedecke zu durchbohren und den völlig aus Wasser bestehenden Planeten zu erkunden.
Auch ein Planet mit extrem hoher Anziehungskraft wird behandelt dessen Bewohner unglaublich große Wesen sind mit mehreren Beinen in unvorstellbaren Dimensionen und extrem langsamer bewegungsgeschwindigkeit.
Am Ende so meine ich wird ein Planet gezeigt der nur von Maschinenwesen bevölkert ist.

Erinnert sich jemand an diesen Film oder entspringt Er gar meiner Fantasie, denn ich verzweifle so langsam an der suche. Alien Planet hat parallelen ist jedoch nicht was ich suche.
Danke für eure Hilfe
Michael