Alter Sciencefiction-Horror-Film hab ihn mal als Kind gesehen

Ich suche einen alten Sciencefiction-Horror-Film, der mir nicht aus dem Kopf geht.
Ich habe ihr als Kind einmal gesehen, als er im Fernsehen lief (ich bin 1983 geboren).

Wenn ich mich richtig erinner ging es in den Film um ein Gefängnis Schiff das an der Erde vorbei fliegt. An kommt es auf dem Raumschiff zu einen auf stand und die Gefangenen befreien ein Monster. Das anschließend alle auf dem Schiff tötet und auf die Erde entkommt. Nur eine Frau überlebt und folgt dem Monster auf die Erde.

Das Monster/Alien versteckt ich in menschlichen Körpern.