Alter Fantasyfilm mit Monstern und Unsterblichen

Hallo, ich suche mal wieder einen Film...
Diesmal geht es um einen alten Fantasyfilm, evtl aus den 50er Jahren.
Aus irgendeinem Grund soll mit einem Tauchboot im Meer hinuntergetaucht werden. Dieses Tauchboot sieht recht banal wie eine Art Kugel mit Loch unten aus. Beim Tauchgang Word die Besatzung schonmal von einem Plesiosaurier angegriffen der den Kopf reinsteckt.
Dann wurde nochmal getaucht und irgendwie sind sie dann irgendwann in einer Welt die sich unter dem Meer befindet.
Da gibt es auch eine Stadt und Menschen und anderen Wesen die unsterblich sind. Ich glaub die sind auch irgendwie geschwebt oder so.
Die Stadt wird dann auch mal von Dinos / Monstern angegriffen. Die Protagonisten wollen dann auch wieder weg, die Wesen wollen sie aber glaub ich nicht lassen, wieso es dann eine Flucht gibt die auch durch einen Sumpf führt, wobei natürlich einige sterben. Eine Frau aus dieser Unterseeweöt hilft ihnen und möchte mitziehen, kann aber nicht weil sie nur altern und sterben würde. Und mehr weiß ich nicht mehr.
Vielleicht weiß jemand was :-D