Serie aus Anfang 2010ern auf Tele5

Ich suche eine Serie. Die Serie lief so ca. 2012 regelmäßig auf Tele5. Ich war noch sehr jung als ich die Serie gesehen habe, deswegen weiß ich nur noch noch sehr wenig. Es ging um eine Art Team von Leuten, die in einer Art Dschungel gelebt haben und jede Folge eine neue Aufgabe hatten. Ich weiß noch, dass ein weiblicher Charakter einen Bikini aus Leder trug und blond war. Ich erinnere mich noch an eine Folge etwas genauer, in der die Charaktere in die Vergangenheit reisen und sich dann im Mittelalter in einem Schloss befinden. In diesem Schloss leben einige Adlige, während die Bevölkerung an der Pest stirbt und in das Schloss will. Die Adligen haben sich jedoch verbarrikadiert. Zeitreisen waren jedoch nichts was öfter in der Serie vorgekommen ist, soweit ich weiß.