Film mit selbstfahrenden Autos und absoluter Staatskontrolle

Suche Film, evtl. mit Arnold Schwarzenegger, aber nicht sicher.
Der Film handelt von einer Welt, in der alles kontrolliert wird. Es gibt eine Unterwelt, die man über die Kanalisation erreichen kann, in die die "normalen" Menschen geflüchtet sind, die sich nicht an die obere Welt gewöhnen wollten. In dieser Unterwelt gibt es z. B. Essen (ich glaube Burger) mit Rattenfleisch.
Ansonsten kann ich mich noch an eine Hauptdarstellerin erinnern, in die sich der Hauptdarsteller verliebt. Die Frau kennt nur Sex telepathisch mit Händehalten und Kopfhörer. Er überzeugt sie zum Sex mit "Austausch von Körperflüssigkeiten".
Weiterhin fällt mir ein, dass die Autos selber fahren in rasanter Geschwindigkeit, evtl. sogar fliegen.
Bei Vergehen werden Strafzettel ausgedruckt. Egal, wo man sich gerade befindet. Auch auf der Straße. Es stehen Drucker parat, wo die Strafzettel ausgedruckt werden.
Finden diesen Film einfach nicht mehr.